【單選題】
自行車剎車控制過程如下:剎車時,施加一定的握把力,通過杠桿系統,使剎車片壓緊車圈(或輪軸),車輪減速。剎車握緊力與車輪轉速一一對應。這是一個開環控制系統,在這個控制系統中執行器是( )

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